คณะศึกษาศาสตร์ มหาวิทยาลัยศิลปากร ก่อตั้งขึ้นเมื่อวันที่ 18 มิถุนายน พ.ศ. 2513
เปิดเป็นคณะวิชาลำดับที่ 6 ของมหาวิทยาลัยศิลปากร และเป็นคณะวิชาลำดับที่ 2 ของวิทยาเขตพระราชวังสนามจันทร์ คณะศึกษาศาสตร์ได้เปิดสอนนักศึกษารุ่นแรกเมื่อวันที่ 18 มิถุนายน พ.ศ. 2513 โดยมี ฯพณฯ ศาสตราจารย์ ม.ล.ปิ่น มาลากุล ซึ่งดำรงตำแหน่งอธิการบดีมหาวิทยาลัยศิลปากรในขณะนั้น เป็นผู้รักษาการ คณบดีคนแรกของคณะศึกษาศาสตร์ มีวัตถุประสงค์หลัก เพื่อผลิตบัณฑิตทางการศึกษาที่จะประกอบวิชาชีพ ครูผู้สอนในระดับประถมศึกษา และมัธยมศึกษา ระยะแรกเปิดสอน 4 สาขาวิชาเอกคือ ภาษาไทย ภาษาอังกฤษ ภูมิศาสตร์ และประวัติศาสตร์ มีนักศึกษารุ่นที่ 1 รวม 31 คน

ปี พ.ศ. 2514
ได้แบ่งส่วนราชการตามประกาศสำนักนายกรัฐมนตรี และแบ่งส่วนราชการภายใน มหาวิทยาลัยศิลปากร ตามประกาศลงวันที่ 29 มกราคม พ.ศ. 2514 ภายในคณะศึกษาศาสตร์ แบ่งส่วน ราชการภายในเป็นดังนี้ 1) ภาควิชาพื้นฐานทางการศึกษา 2) ภาควิชาหลักสูตรและวิธีสอน 3) ภาควิชา จิตวิทยาและการแนะแนว 4) ภาควิชาการบริหารและการนิเทศการศึกษา 5) สำนักงานเลขานุการ

ปี พ.ศ. 2515
กระทรวงศึกษาธิการมีนโยบายที่จะเพิ่มคุณวุฒิ พัฒนาความรู้ และทักษะการสอนให้แก่ ครูประจำการในสถานศึกษาระดับต่าง ๆ สภามหาวิทยาลัยจึงอนุมัติให้คณะศึกษาศาสตร์ ดำเนินการเปิดรับ สมัครนักศึกษา บุคคลภายนอก เข้ามาศึกษาในระดับปริญญาตรี หลักสูตรต่อเนื่อง 2 ปี (ภาคพิเศษ)

ปี พ.ศ. 2517
คณะ ฯ ขยายการศึกษาขึ้นอีก 2 ระดับคือ ระดับปริญญาโท สาขาวิชาการศึกษาผู้ใหญ่และการศึกษาต่อเนื่อง และระดับประถมศึกษาตอนปลาย (ป.5-ป.7 ในขณะนั้น) ที่กำหนดให้เป็นโรงเรียนสาธิต ต่อมาได้มีการทบทวนนโยบายใหม่ โรงเรียนสาธิตจึงเปลี่ยนไปจัดการศึกษาเฉพาะระดับมัธยมศึกษาเท่านั้น

ปี พ.ศ. 2524 เป็นต้นมา
คณะศึกษาศาสตร์ได้เปิดสอนระดับปริญญาโท สาขาวิชาการบริหารการศึกษา ปี พ.ศ. 2528 เปิดสอนระดับปริญญาโทเพิ่มขึ้นอีก 2 สาขาวิชา ได้แก่สาขาวิชาการสอนภาษาอังกฤษในฐานะภาษาต่างประเทศและสาขาวิชาหลักสูตรและการนิเทศ ปี พ.ศ. 2535 เปิดสอนสาขาวิชาการสอนภาษาไทย ปี พ.ศ. 2540 เปิดสอนสาขาวิชาเทคโนโลยีการศึกษา ปี พ.ศ. 2541 เปิดสอนสาขาวิชาจิตวิทยาชุมชน

โดยในปีการศึกษา 2567 คณะศึกษาศาสตร์มีจำนวนหลักสูตรที่เปิดสอน ทั้งหมดจำนวน 30 หลักสูตร จำแนกเป็นหลักสูตรระดับปริญญาตรี สังกัดคณะศึกษาศาสตร์ (จำนวน 13 หลักสูตร) และยังมีหลักสูตรความร่วมมือกับคณะวิทยาศาสตร์ (จำนวน 1 หลักสูตร) ในส่วนของระดับบัณฑิตศึกษาได้เปิดหลักสูตรมหาบัณฑิต สังกัดคณะศึกษาศาสตร์ (จำนวน 9 หลักสูตร) และยังมีหลักสูตรความร่วมมือกับคณะจิตรกรรม ประติมากรรมและภาพพิมพ์ (จำนวน 1 หลักสูตร) นอกจากนี้ ได้เปิดหลักสูตรดุษฎีบัณฑิต 6 สาขาวิชา

ส่วนของโรงเรียนสาธิตคณะศึกษาศาสตร์ มหาวิทยาลัยศิลปากร ปีพ.ศ. 2551 ได้เปิดสอนครบ ทั้ง 3 ระดับ คือ ระดับปฐมวัย ระดับประถมศึกษา และระดับมัธยมศึกษา